《世界探险史》是苏联著名历史地理学家约瑟夫·彼得罗维奇·马吉多维奇撰写的一部规模宏大的世界地理探险通史。它详细记述了人类历史上横跨2000余年(从公元前2世纪至1955年)的231次探险活动和许许多多探险者的传奇经历。